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01 AI / 언어모델
데이터가 밖으로 나가지 않는 온프레미스 AI
sLLM, RAG, 온프레미스 하드웨어, 엣지 AI, 생성모델, 로봇 모방학습까지. 직접 만들고 현장에서 검증한 것만 적었습니다.
로컬 LLM 솔루션: RAG 챗봇, NL2SQL
외부 API 없이 사내 서버의 로컬 LLM으로 동작하는 두 가지 솔루션. 회사 문서와 데이터가 밖으로 나가지 않습니다.
로컬 LLM 시스템 아키텍처
카카오톡, 웹 등 여러 채널의 대화를 Kubernetes 위의 애플리케이션 게이트웨이가 받아 세션, 시스템 프롬프트, 함수 목록을 관리하고, 검색 경로와 생성 경로를 거쳐 응답합니다.
- 대화 경로카카오 i 오픈빌더, 웹 UI → 애플리케이션 게이트웨이(k8s) → 로컬 LLM 서빙(vLLM / TGI) → 응답
- 검색 경로(RAG)문서 수집(PDF, Notion, Word) → 임베딩, 벡터DB(Chroma) → 질의 확장 → Cross Encoder 재순위 → 관련 문서
- 도구 및 운영함수 호출(외부 API, 스프레드시트) / 대화 로그, 모니터링 / 컨테이너 배포(CI/CD)
게이트웨이, 질의 확장, 재순위, 함수 호출 계층은 자체 구현 모듈입니다.
온프레미스 AI 하드웨어 박스
공유메모리 128GB 구성으로 최대 96GB VRAM 할당. 고객 용도에 맞춰 커스터마이즈하는 sLLM 구동용 하드웨어 박스로, HW와 SW를 함께 최적화합니다.
- 일반 챗봇, 다양한 RAG, 워크플로우 자동화, 이미지, 동영상 생성을 한 박스에서 처리 - 데이터가 외부로 나가지 않아 보안 문제가 원천 해소
- 추가 비용 없이 무제한 사용, 사용량 증가에 따라 하드웨어 구성 변경 가능
엣지 AI: arcshield-ai
㈜세종일렉트릭, ㈜세종하이텍 배전반 전류, 환경 데이터에서 아크와 이상을 판별하는 AI 엔진. FFT 대신 전류 패턴의 잠재 특징으로 판별해 미세 아크에 강하며, 같은 엔진을 라즈베리파이와 젯슨나노 두 보드에 이식해 현장 장비로 만들었습니다.
ARM 대응 라즈베리파이, 젯슨나노(aarch64)에서 AI 엔진을 빌드, 배포하고 장비로 실증했습니다. DGX Spark 등 ARM 기반 AI 워크스테이션 환경에도 같은 경험을 적용합니다.
공인 인증 및 우수제품 지정
당사가 개발한 AI 엔진이 탑재된 ㈜세종일렉트릭 제품이 받은 인증입니다. 인증 명의는 제품 제조사이며, 당사는 탑재 소프트웨어를 개발하였습니다.
AI 기반 화재, 고장 예측 스마트 배전반
이상징후 감지장치 SW v1.0, 2025.04.17 ~ 2027.04.16
수배전반(고압배전반, 저압배전반, 전동기제어반, 분전반)
당사 역할 아크, 이상 판별 AI 엔진(arcshield-ai) 개발 - 학습 데이터 설계, 모델 구현, 라즈베리파이, 젯슨나노 이식 및 현장 장비 실증. 이 밖에 KTL AI 인증(성적서 24-084059-01, 2025), KOSA AI 인증(2026) 취득.
생성모델과 영상 합성 (아바타 시스템 PoC)
㈜세종하이텍 / 국내 대형 가전사 (2022) StyleGAN2를 도메인 데이터셋으로 전이학습하고 인코더를 따로 학습시켜 인물 사진을 아바타로 변환하며, MobileFaceSwap으로 그 얼굴을 대상 영상의 매 프레임에 정합합니다.
1) 아바타 생성 - StyleGAN2 전이학습


FFHQ 사전학습 → 도메인 얼굴 데이터셋 전이학습 → 랜드마크 검출, 정렬 → Domain-guided Encoder(자체) → 파인튜닝 Generator(자체)
2) 영상 합성 - MobileFaceSwap


정렬 224×224 → MobileFaceSwap U-Net(자체) → Mask → cv::warpAffine 정합 → 합성 프레임 = FaceSwap 얼굴 × Mask + 원본 프레임 × (1 − Mask)
로봇과 모방학습
SO-ARM-101 6자유도(6-DoF) 로봇팔 - Leader Arm과 Follower Arm 연동을 통한 텔레오퍼레이션으로 시연 데이터를 모으고, 모방학습으로 정책을 학습합니다.
- 데이터 수집 - 연결된 카메라와 모터 센서로 멀티모달 데이터를 수집: 영상과 센서 데이터를 통합 학습
- Behavioral Cloning - Action-Chunking Transformer와 Diffusion Policy로 연속 동작을 구현
- Zero-shot Generalization - 사전 학습된 정책을 활용해 새로운 작업에 즉시 적응
- 시뮬레이션 연계 - Isaac Sim / Isaac Lab 기반 시뮬레이션 학습과의 연계를 연구 중
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